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工业机器人常用减速器分为谐波减速器和 RV 减速器两种。
谐波减速器是一种单级的齿轮减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，同时柔轮与刚轮啮合负责传递动力，以此达到减速的目的。谐波减速器具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小以及较小的传动惯量等优点，常用于负载小的工业机器人或大型机器人的小臂、腕部或手部等轻负载位置。
RV减速器是一种两级减速器，由一个行星减速器的前级和一个摆线针轮减速器的后级组成。它较机器人中常用的谐波减速器具有更高的耐疲劳强度、刚度和使用寿命，而且回差精度稳定，因此多用于工业机器人的机座、大臂、肩部等重负载传动的位置。
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十字交叉滚子轴承在机械设备中发挥作用十字交叉滚子轴承的结构设计独具特色。由内圈、外圈以及呈十字交叉排列的滚子组成。这种特殊的结构使得轴承能够承受多方向的负荷，无论是径向负荷、轴向负荷还是力矩负荷，都能应对自如。与传统的轴承相比，其承载能力得到了显著的提高。在重型机床设备中，加工过程中会产生复杂的力的作用，而十字交叉滚子轴承凭借其强大的承载能力，确保了机床在高速运转和高精度加工时的稳定性。 - 十字交叉滚子轴承稳定地支撑设备的运行 06-23
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产品系列有RB系列、RU系列、RA系列、CRBH系列和谐波减速器、RV减速器专用轴承系列等系列轴承。产品主要面向于国内外高精密机床、直驱电机、工业机器人、自动化设备、谐波减速器机器人配套。
