谐波减速器是一种由若干对齿轮组成的速比变换装置，具有体积小、扭矩容量大、使用寿命长等优点，广泛应用于工业机械中。谐波减速器轴承直接影响其性能和使用寿命，所以轴承的选择至关重要。

　　谐波减速器轴承的主要特点是:

　　1.承载能力高。谐波减速器存在较高的轴向力和径向力，所以轴承必须有足够的静载荷能力，通常采用球轴承或滚子轴承。

　　2.高精度。轴承直径精度和圆度度要求高，否则会导致振动、噪音以及减速器损坏。

　　3.低噪音。运行时噪音小是使用寿命和性能的重要指标，要选择低噪音的轴承种类和尺寸。

　　4.高转速。与其他减速器相比，谐波减速器的轴承转速较高，所以轴承必须有足够的动载荷能力和足够高的限速。

　　5.密封性好。轴承采用双边密封，或配合轴承密封装置使用，以防止润滑脂泄漏和外界颗粒进入。

　　6.耐高温。部分工作条件下轴承承受较高温度，要选择耐高温的轴承钢和润滑脂，确保正常工作。

　　常用的谐波减速器轴承类型有:

　　1.球轴承。静载荷能力高、精度好、转速高，是常选用的轴承类型。

　　2.滚柱轴承。静载荷能力更高，但转速和精度略差于球轴承，用于大扭矩。

　　3.角接触轴承。噪音更低，振动更小，但精度和转速不能及球轴承，用于要求低噪音的场合。

　　4.深沟球轴承。双列深沟球轴承具有更大的静负荷能力和更高的刚度，适用于轴向力更大的场合。

　　除轴承选择外，谐波减速器轴承的润滑和密封也同样重要。轴承润滑要选用耐高温和避免泄漏的润滑脂;轴承密封装置要可靠，确保润滑脂不外泄和防止外界杂质进入。

　　综上，谐波减速器轴承选择应根据具体工作条件如转速、荷载、温度等来确定轴承型号和其它要素。精确的轴承装配和可靠的密封润滑，都对确保轴承和减速器的正常工作寿命至关重要。这需要轴承和减速器生产企业具有较高的技术实力和严格的质量控制意识。